Gå til hovedinnhold
Nordsjøen ROV robotarm pushcore sei

Pushcorer-en med nysgjerrige sei som svømmer rundt. Foto: Mareano

Fjernstyrte Freyja på sitt første Mareano-oppdrag

Toktdagbok: Havforskningsinstituttets nye ROV Freyja er med på Mareano-tokt for første gang. ROV er en engelsk forkortelse for Remotely Operated Vehicle, en robot som blir fjernstyrt, i dette tilfelle fra FF «G.O. Sars».

Freyja er utstyrt med et kamera som filmer havbunnen, og som kan ta prøver av både sedimenter og levende organismer på sine dykk. Den har levert kjempebra med god kvalitet fra første videolinje. Den har også fått brukt robotarmene sine til å ta en rekke små sedimentkjerner fra havbunnen med det vi kaller en push corer. 

Freyja på dekk
Freyja på dekk i hangaren i soloppgangen. Det er mannskapet på «G.O. Sars» som senker Freyja rolig ned i sjøen og setter den trygt på dekk igjen etter den er ferdig med oppdraget sitt. Foto: Nicole Baeten/NGU

Men det er ikke alltid så enkelt for Freyja når hun kun har en stor gripeklo til å få tak i det lille håndtaket til push corer-en, samt å trykke den ned i sedimentene, og plassere den trygt tilbake igjen i skuffen sin.

Vi føler oss heldige som får ta i bruk så avansert teknologi.

Alt utstyret som er knyttet til bruken og styringen av ROV er plassert i en container i hangaren til «G.O. Sars». I denne containeren sitter ROV-pilotene som styrer Freyja og armene hennes.

Bilde av to menn i en container
ROV-piloter i containeren, mens det blir tatt en push core-prøve. Foto: Henning Jensen/NGU
Push corer
Roboten tar tak i det lille håndtaket til push corer-en, og trykker den ned i sedimentene på havbunnen. Foto: Mareano

Når en sedimentprøve kommer opp på dekk, blir den presset ut av røret. Prøven består gjerne av de øverste 10–40 cm av havbunnen. 

Geologene bruker prøven til å karakterisere sedimentene som sandholdig slam eller grusholdig sandholdig slam. Det er disse bunntypene vi har funnet så langt i området Vestavind F, der vi har begynt å kartlegge.

Freyja har også en liten skuffe. I den kan hun legge fra seg prøver av organismer fra havbunnen som hun plukker opp med robotarmene.

Prøve oppe på dekk.
En push core-prøve fra ROV-en Freyja er oppe på dekk hos Henning Jensen for videre analyser. Foto: Nicole Baeten/NGU
En prøve i en balje
Så havner sedimentprøven i en balje. Foto: Nicole Baeten/NGU

Disse prøvene kan bli brukt til identifisering av det biologene vil se nærmere på. Det kan være vanskelig å gjenkjenne en art på video siden biologene bare får bare sett videobildet i et kort øyeblikk, og spesielt svamper trenger undersøkelse i mikroskop for sikker identifisering. 

Freyja gir oss muligheten til å ta opp disse dyrene uten å forstyrre havbunnen unødvendig. Dette er det perfekte eksempelet på hvordan vi kan kombinere tradisjonell taksonomi og ny teknologi.

Skuffen til roboten
Robotens skuffe i ferd med å plukke opp en svamp på havets bunn. Foto: Mareano